兰斯洛家族的始祖是“龙骑士”恰克·兰斯洛。他是蒂林塔王国最著名的狮心王约瑟三世麾下十二圆桌骑士之一。传说他有一头翼龙作为坐骑，所以也就有了“龙骑士”的称号。传说中的兰斯洛温文尔雅，慷慨虔诚、彬彬有礼。据说还曾和斯巴鲁王后瑞芮有着一段缠绵悱恻的“宫闱禁爱”。

约瑟三世是当初欧拉诸国中第一个接受新教教义并起兵对抗教廷的国王。宗教战争时期，他也是曾经一度以强大的军事实力占领了欧拉大陆近一半国土的有为之君。他开创的圆桌骑士制度，与麾下十二名领主级别的骑士共享王国权力，在圆桌之上国王和十二名骑士平起平坐完全平等的商议国政。有人曾说“圆桌制度”其实是现代议会民主制度的起源。